https://github.com/zhongfq/behavior3-ts
🎯 行为树基础概念
在开始前，快速了解几个核心概念：
控制节点：决定如何执行子节点。
Sequence：顺序执行所有子节点，全部成功才算成功。
Selector：顺序执行子节点，直到一个成功。
执行节点：具体的行为和判断。
Condition：条件判断，返回成功或失败。
Action：具体行为，返回成功、失败或运行中。
状态：每个节点执行后返回Success、Failure、Running 或 Error 。
用途
在游戏中使用行为树，可以大大的降低 AI、技能、BUFF 实现的复杂度，同时提高配置的灵活度，而且更加容易找到游戏行为中的问题。
以下是最主要的使用用途：
游戏中的人物的 AI
游戏中的技能和 BUFF
游戏中 NPC 的工作流程
游戏中的新手引导
游戏中的业务工作流或决策行为
节点定义
常量
通常是固定值，比如范围，类型之类的，常量支持可选和必填。
输入/输出变量
通常情况，一个节点并不能完成自己的工作，需要依赖于上一个节点的输出，或者依赖于外部的输入，所以大多数行为树设计都会提供一个数据结构来记录节点的运行状态，称之为“黑板”，节点可以从黑板中读取变量，也可以写入变量。
让我们来看一个简单的例子，在特定的范围（w, h）内寻找大于指定数量（count）的敌人，并把找到的敌人放在变量 (target) 中，这个节点的大致实现如下：
上述节点执行成功后，黑板上的 target 变量就会被赋值成查找到的敌人列表，这样后面的节点就可以使用 target 这个变量作为输入了。
状态返回
我们使用栈来实现行为树的调度，当行为树节点运行的时候，会把节点压入栈，只有当节点返回 success 或 failure 时，才会出栈，继续执行下一个节点，否则会一直执行栈顶的节点，直到返回 success 或 failure 为止。
success 节点执行成功
failure 节点执行失败
running 节点运行中
内置节点
行为节点
Calculate 简单的数值公式计算
Concate 拼接两个数组
GetField 获取对象的字段值
Index 获取数组的元素
Let 定义变量
Log 打印日志
Push 向数组中添加元素
RandomIndex 随机返回数组的一个元素及其索引
Random 返回一个随机数值
SetField 设置对象的字段值
Wait 等待一段时间
复合节点
Race 竞争执行，并行执行所有子节点，优先返回第一个成功的子节点
Parallel 并行执行, 执行所有子节点
Sequence 顺序执行，执行所有子节点直到返回 false
Selector 选择执行，执行所有子节点直到返回 true
IfElse 条件执行，根据条件执行不同的子节点，并返回子节点执行状态
Switch 分支执行，根据 case 条件执行不同的分支子节点，并返回分支子节点执行状态
条件节点
Check 检查表达式
IsNull 检查值是否为空
NotNull 检查值是否不为空
Includes 判断元素是否在数组中
装饰节点
AlwaysSuccess 永远返回成功
AlwaysFailure 永远返回失败
Assert 断言，如果断言失败，抛出异常，一般用于调试测试
Delay 延时执行子节点
Filter 返回满足条件的元素
Foreach 遍历数组
Invert 反转子节点执行状态
Listen 监听事件并执行子节点
Once 只执行一次
Repeat 重复执行子节点
RetryUntilFailure 一直尝试执行子节点直到返回失败
RetryUntilSuccess 一直尝试执行子节点直到返回成功
Timeout 限定时间内执行子节点
